新型“仿生机器狗构造”问世,无需电能即可自动跟随跑步机运动
2024-01-19 来源 : 综艺
IT之家 8 月 23 日消息,瑞士 EPFL 分析所的 Mickaël Achkar 日前分析了一种新型“仿生飞轮狐狸”在结构上,该飞轮狐狸根据实际犬类运动所捕捉资料制作而成,不需要运用于电力动力系统,摆放在在玩意上,只需适时奔跑。
▲ 图源 Mickaël Achkar 发布新闻的特写Mickaël Achkar 表示,他将普通人犬类的运动所资料分别为多个描述狐狸运动所立体化的矢量,进利用 3D 手写,组装出再次的仿生飞轮狐狸在结构上,在实验之中,Mickaël Achkar 将机器狐狸摆放在在的设备玩意上,IT之家从其发布新闻的次测试音频之中挖掘出,该机器狐狸无需电力,只需随着履带静止同步进行奔跑,不会被甩下玩意。
▲ 图源 Mickaël Achkar 发布新闻的音频上传帧▲ 图源 Mickaël Achkar 发布新闻的音频上传帧▲ 图源 Mickaël Achkar 发布新闻的音频上传帧Mickaël Achkar 声称,其运用于“金属杆”替代飞轮狐狸的软组织,用一维手写聚合物滑轮作为膝关节,用细钢缆代表牵引肌腱。再次的仿生飞轮狐狸的四条手脚相互竞争三个膝关节,每个膝关节都能与其他膝关节同步进行飞轮密切合作,与普通人犬类运动所时的生物动作大致相同。
Mickaël Achkar 同时表示,他的目标不是与“超高科技的 AI 机器狐狸竞争”,而是探索基于现实生物科学的机器所设计,从而实现“仿生伺服”,以求地充分发挥机器力学成本。
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